在物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市建設(shè)處于炙手可熱的發(fā)展階段，2014年工信部發(fā)文要大力推進(jìn)傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的動(dòng)作，尤其是支持國內(nèi)自主研發(fā)的企業(yè)。這對(duì)天工機(jī)械來說是企業(yè)發(fā)展的良機(jī)。機(jī)會(huì)面前，天工機(jī)械已做好揚(yáng)帆準(zhǔn)備。

2014年在第九屆中國（深圳）國際機(jī)器視覺展上，深圳市天工機(jī)械制造技術(shù)開發(fā)有限公司（以下簡稱“天工機(jī)械”）通過展示了多款自主研發(fā)的ECOTTER品牌傳感器產(chǎn)品，吸引了眾多參觀者。通過本次展會(huì)產(chǎn)品的展示，不僅讓人們了解了企業(yè)的新品，而且還對(duì)企業(yè)的研發(fā)及發(fā)展過程有了更深層的了解。

打造“獨(dú)一無二”的傳感器產(chǎn)品

今年展出的幾款國內(nèi)“獨(dú)一無二”的高技術(shù)含量傳感產(chǎn)品憑借其技術(shù)領(lǐng)先，國內(nèi)首創(chuàng)的特點(diǎn)，引起了參觀者的極大興趣，很多采購者進(jìn)行了詳細(xì)的咨詢。這些產(chǎn)品包括自學(xué)習(xí)電容式標(biāo)簽傳感器、光電標(biāo)簽傳感器、雙數(shù)顯光纖放大器、高精度激光位移傳感器。

電容式標(biāo)簽傳感器，除具有光電標(biāo)簽傳感器的特點(diǎn)，還能檢測(cè)透明物體。

ECOTTER光電標(biāo)簽傳感器，它纖薄的PFT—100槽型傳感器專門設(shè)計(jì)用于滿足貼標(biāo)簽工藝中的各種需求。該類傳感器可以直接安裝在標(biāo)簽剝離機(jī)的邊緣上。由于在標(biāo)簽條移動(dòng)是，傳感器可以自學(xué)習(xí)開光閥值，因此排除了檢測(cè)標(biāo)簽間隙的困難。這種先進(jìn)的工作理念又使得PFT—100可以方便調(diào)整用于快速、簡便、可靠地檢測(cè)不同的標(biāo)簽。PFT—100傳感器還有快速響應(yīng)的特點(diǎn)，重復(fù)精度非常出色。

ECOTTER品牌傳感器總經(jīng)理?xiàng)顭ㄓ钕壬榻B該產(chǎn)品的具體特征：全新一代經(jīng)濟(jì)型標(biāo)簽專用槽型傳感器，具有很高的性價(jià)比；薄型設(shè)計(jì)，可以安裝在標(biāo)簽剝離機(jī)附近，確保更高的工藝精度；外殼緊湊，節(jié)省了安裝控件，調(diào)較簡單，可以輕松、快速地啟動(dòng)；快速響應(yīng)時(shí)間可達(dá)50us，即使在紙幅移動(dòng)較快時(shí)也能精確檢測(cè)；Vs反極性保護(hù)，輸出短路保護(hù)，干擾抑制；具有外部按鍵自學(xué)習(xí)功能；亮/暗自由選擇；PNP或NPN輸出。

ECOTTER高精度激光位移傳感器是國內(nèi)品牌 “獨(dú)一無二“的產(chǎn)品。據(jù)了解，ECOTTER品牌高精度位移傳感器所需的關(guān)鍵半導(dǎo)體器件是其自主研發(fā)生產(chǎn)，2014年年底這款產(chǎn)品將有樣品用于工程實(shí)地測(cè)試。該產(chǎn)品采用了激光三角法，非接觸，高精度的對(duì)物體進(jìn)行測(cè)量。LSD200-200激光位移傳感器采用了激光三角測(cè)量法原理，激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接受器鏡頭，被內(nèi)部的線陣CCD圖像傳感器接受，根據(jù)不同的距離，線陣CCD傳感器上接收的光斑也相對(duì)應(yīng)的位置也不同，根據(jù)這反射的角度，通過計(jì)算CCD傳感器光斑的距離，從而可以計(jì)算出實(shí)際物體的兩個(gè)不同位置，可以用來測(cè)量物體的厚度、偏移等。LSD200-200激光位移傳感器測(cè)量中心距離200mm，范圍+—100mm內(nèi)物體的移動(dòng)位移，或者測(cè)量物體的厚度、偏移、平整、變形、傾斜等，分辨率可達(dá)20um。而LSD200-20激光位移傳感器測(cè)量中心距離20mm，范圍+—10mm，其精度更可達(dá)到2um。

研發(fā)當(dāng)自強(qiáng)

“我們要將天工機(jī)械打造成以基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)研發(fā)為核心競爭力的企業(yè)。” 楊煥宇說，企業(yè)的定位在于立足基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)的研發(fā)，自主研發(fā)出產(chǎn)品、以及產(chǎn)品核心器件。

展會(huì)上展出的高精度位移傳感器是例證之一。該產(chǎn)品的核心半導(dǎo)體器件的生產(chǎn)設(shè)備，目前還完全需要從國外進(jìn)口。天工機(jī)械所擁有的該核心半導(dǎo)體器件的制造技術(shù)和工藝上處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。天工機(jī)械依靠自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，由千人計(jì)劃教授帶團(tuán)隊(duì)在美國研發(fā)生產(chǎn)并試驗(yàn)應(yīng)用。

“機(jī)器視覺系統(tǒng)，目前國內(nèi)做平臺(tái)軟件的很少，一般都是做二次開發(fā)。”楊煥宇說，“天工機(jī)械的視覺系統(tǒng)自己做平臺(tái)提供給客戶做二次開發(fā)。”本次天工展出的機(jī)器視覺系統(tǒng)以物體形狀、位置偏移的檢測(cè)為例。天工機(jī)械的機(jī)器視覺根據(jù)客戶不同需求，提供不同的算法，形成功能模塊提供給客戶。

ECOTTER光幕產(chǎn)品幾年前開始研發(fā)生產(chǎn)，產(chǎn)品采用光通訊，具備獨(dú)有的自動(dòng)報(bào)警功能。在產(chǎn)品自身有任何一點(diǎn)損壞的情況下會(huì)自動(dòng)報(bào)警，避免因產(chǎn)品自身帶來的安全隱患。“在自動(dòng)報(bào)警這一點(diǎn)上，ECOTTER光幕的設(shè)計(jì)在國內(nèi)絕對(duì)是獨(dú)一無二的。”楊煥宇說。

天工機(jī)械在自主研發(fā)的道路上取得了很好的成績，但是要真正實(shí)現(xiàn)企業(yè)的領(lǐng)先地位，企業(yè)還需要很長一段路程。楊總說，“目前企業(yè)在新產(chǎn)品研發(fā)上，還處在跟隨階段。國外領(lǐng)先技術(shù)出來了，企業(yè)會(huì)緊接著做出有同樣功能的產(chǎn)品。這個(gè)階段只是暫時(shí)的，天工機(jī)械的目標(biāo)是技術(shù)原創(chuàng)。希望未來5-10年，企業(yè)會(huì)進(jìn)入到傳感產(chǎn)品的技術(shù)原創(chuàng)階段。”

堅(jiān)實(shí)的成長

回看天工機(jī)械的發(fā)展歷程，總經(jīng)理?xiàng)顭ㄓ钫f2012年以前的天工機(jī)械的發(fā)展腳步像“烏龜”，速度慢但扎實(shí)，而且步伐堅(jiān)定。

2002年，楊煥宇以多年的電子產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，加上對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的喜愛，一個(gè)人創(chuàng)辦了天工機(jī)械。主要面向國內(nèi)企業(yè)提供接近開關(guān)OEM服務(wù)，同時(shí)自主開發(fā)部分海外市場(chǎng)。

天工機(jī)械一個(gè)員工的情況在2003年打破，當(dāng)年公司有 3名員工，產(chǎn)品由自主研發(fā)擴(kuò)展到自主研發(fā)和生產(chǎn)。

此后較長一段時(shí)間企業(yè)的研發(fā)一直都只有楊煥宇一個(gè)人。“每個(gè)產(chǎn)品無論結(jié)構(gòu)，電子硬件及軟件都得自己從頭到尾做完，個(gè)人很累，同時(shí)產(chǎn)品研發(fā)效率也很低下。”楊煥宇說。這期間天工機(jī)械的產(chǎn)品主要是普通型的光電傳感器和接近開關(guān)，產(chǎn)品技術(shù)含量不高。

2011年，天工機(jī)械開始一步步研發(fā)高技術(shù)含量的傳感器產(chǎn)品。此時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的組建勢(shì)在必行。

2012年，天工機(jī)械開始順理成章的組建自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。如今，企業(yè)已經(jīng)擁有了一支技術(shù)先進(jìn)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)首席為科學(xué)家陳志博士、博士生導(dǎo)師，是中國海外高層次人才引進(jìn)千人計(jì)劃教授，在半導(dǎo)體敏感元件、納米電子器件及氧化鋁敏感材料方面有開創(chuàng)性的發(fā)明和發(fā)現(xiàn)。團(tuán)隊(duì)其他成員有博士、碩士，他們無論是在微電子，電子硬件、軟件、機(jī)械結(jié)構(gòu)或機(jī)構(gòu)方面都擁有超強(qiáng)的研發(fā)能力。

在企業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)入穩(wěn)步狀態(tài)時(shí)，天工機(jī)械當(dāng)前重要工作之一是做好產(chǎn)品營銷。目前的企業(yè)市場(chǎng)營銷嚴(yán)重滯后于產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)，專職銷售人員目前只有兩個(gè)人，沒有市場(chǎng)部。楊煥宇表示：“我今年的工作重點(diǎn)就是把企業(yè)的市場(chǎng)、營銷、銷售團(tuán)隊(duì)建設(shè)起來。”